原标题：小米发布首款人形仿生，小米国产机器人再进一步

8月11日晚，发布仿生小米秋季新品发布会在京举行，首款小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。人形人国CyberOne身高177厘米、机器体重52千克，产机是器人一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。

CyberOne是再进继去年仿生四足机器人Cyberdog后，小米推出的小米又一款机器人。据介绍，发布仿生它具有高情商、首款可感知人类情绪，人形人国视觉敏锐、机器可对真实世界三维虚拟重建，产机“小脑”发达、器人可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm（Nm为扭矩单位）等领先技术能力。

“CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。”小米集团创始人、董事长兼CEO雷军表示，CyberOne以人工智能为内核，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是多元融合技术体系的新成果。

相比于仿生四足机器人，人形机器人机械复杂度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。此次CyberOne支持多达21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，可充分模拟人的各项动作。

机器人的运动性能与各关节电机性能息息相关，而人形机器人对于电机的要求更为苛刻，需要在尽可能小体积的前提下，爆发出更强劲的动能。以CyberOne上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅为500克，额定输出扭矩达30Nm的高效电机，保证上肢灵活性。CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300Nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5千克重物、反向拖动上肢复现运动等功能。总体而言，CyberOne是一个小脑发达、运动能力超强的人形机器人。

和人一样，视觉是人形仿生机器人感知环境的重要途径。CyberOne搭载自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，使其不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别，做到“看得到也能看得懂”。

在与外界沟通交流方面，据介绍，CyberOne搭载了自研环境语意识别引擎和语音情绪识别引擎，能够实现85中环境音识别和6大类45种人类情绪识别，并且配合机器人身上的显示模组，进行交互信息实时显示。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，而人形仿生机器人则是机器人领域公认的难题。相比于以机械能力见长的工业机器人，人形仿生机器人的技术难点在于尽可能模拟人在各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程。在对仿生人形机器人的研究过程中，产生的大量新技术能够更好的服务于人。

雷军介绍，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能，“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活”。

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